#include "STACK.h"

STACK_T* STACK_t;


//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(STACK)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	bool Enable;				//< 使能信号
	bool Sd;					//< 时钟信号
	float Input_Value;			//< 输入值
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value = 0;			//< 输出值
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	STACK_WORK_t mode;			//< 工作模式
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* Stack_Array;			//< 存放堆栈数据的数组
	bool* Sd_Last;				//< 上一次的时钟信号值
	int* Save_Num;				//< 已经存储的数据数量
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
	int i;
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(STACK)* Obj = (NAME(STACK)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Enable = DI[0];
	Sd = DI[1];
	Input_Value = AI[0];
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	mode = Obj->Par.mode;
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<中间变量赋值（由于中间变量属于静态变量，其数值要随运算而更新，
	因此此处建议将中间变量的地址赋值给相应变量，省去了运算完成后再次赋值
	给中间变量的过程）>>>>>*/
	Stack_Array = Obj->Sta.Stack_Array;
	Sd_Last = &(Obj->Sta.Sd_Last);
	Save_Num = &(Obj->Sta.Save_Num);
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	if (Enable == true)
	{
		if (Sd_Last[0] == false && Sd == true)			//< 上升沿
		{
			if (Save_Num[0] < MAX_STACK_LEN)
				Save_Num[0]++;
			else
				Save_Num[0] = MAX_STACK_LEN;
			for (i = Save_Num[0] - 1; i > 0; i--)
			{
				Stack_Array[i] = Stack_Array[i - 1];
			}
			Stack_Array[0] = Input_Value;
		}

		switch (mode)
		{
			case STACK_SUM:
				for (i = 0; i < Save_Num[0]; i++)
					Output_Value += Stack_Array[i];
				break;
			case STACK_AVG:
				for (i = 0; i < Save_Num[0]; i++)
					Output_Value += Stack_Array[i];
				if (Save_Num[0] == 0)
					Output_Value = 0;
				else
					Output_Value = Output_Value / ((float)Save_Num[0]);
				break;
			case STACK_MIN:
				Output_Value = 1E8;
				for (i = 0; i < Save_Num[0]; i++)
					if (Output_Value > Stack_Array[i])
						Output_Value = Stack_Array[i];
				break;
			case STACK_MAX:
				for (i = 0; i < Save_Num[0]; i++)
					if (Output_Value < Stack_Array[i])
						Output_Value = Stack_Array[i];
				break;
		}
		
	}
	Sd_Last[0] = Sd;
	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(STACK)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(STACK)* Obj = (NAME(STACK)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(STACK)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(STACK)* Obj = (NAME(STACK)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(STACK)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(STACK)* Obj = (NAME(STACK)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(STACK)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(STACK)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(STACK)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(STACK)* name = (NAME(STACK)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
